*高精度与稳定性：采用伺服控制系统，重复定位精度可达±0.5mm，确保垛形整齐稳固，大幅降低产品运输过程中的破损风险。
*强大负载能力：唐山工业常用机型负载范围覆盖50kg至300kg以上，充分满足本地钢铁配件、大型建材、重型包装箱等物料搬运需求。
*高度柔性化：结合视觉系统或预设程序，可快速适应不同尺寸、形状的包装物及多样化的垛型要求（如层叠、交错），切换产品线无需长时间停机调试。
*结构：通常采用坚固的关节臂式（四轴或六轴）设计，动作灵活，尤其适合唐山工厂常见的空间受限环境。

*负载与规格：明确需要搬运的物料类型（袋装、箱装、桶装、异形件？）、单件重量、尺寸范围。这直接决定机器人所需的负载能力（如50kg,150kg,300kg等）和工作半径。
*应用场景与节拍：确定机器人是用于生产线末端码垛、仓库内转运、还是装车？需要达到的每小时码垛数量（产能目标）是多少？这影响对机器人速度、重复定位精度和编程复杂度的要求。
*工作环境：考虑工厂环境（温度、湿度、粉尘、防爆要求？）、空间布局（安装空间、物流通道）、与现有产线（输送带、包装机等）的接口。
*预算与目标：设定合理的采购预算（包含机器人本体、末端执行器、安全防护、安装调试、培训等），明确投资回报率（ROI）期望。

*地基稳固：确保机器人安装基础坚固、水平，能承受机器人的重量、运行时的动态载荷及被搬运物料的冲击力。地基不牢会导致振动、精度下降甚至损坏。
*环境适宜：工作环境应清洁、干燥、通风良好，避免粉尘、油污、腐蚀性气体或液体侵蚀。温度、湿度应在设备允许范围内（天津需注意夏季高温高湿、冬季低温影响）。预留足够操作、维护空间。
*电源稳定：提供符合规格的稳定电源，配备稳压器或UPS（不间断电源）防止电压波动或断电造成数据丢失或硬件损伤。可靠接地至关重要。
*调试：由经过培训的人员完成初始安装、校准和参数设置（如零点、工具中心点TCP、负载、运动轨迹、速度、加速度）。确保抓手（吸盘/夹爪）与负载匹配且安装牢固。